在1000千伏特高压长泰变电站，超高压公司的一名新员工——新型多足（六足）巡检“机器狗”自如穿梭在变电站设备区进行全站智能巡检工作，对站内设备开展状态评估、隐患排查，确保设备健康运行。这是新型多足（六足）“机器狗”第1次在国内特高压电网进行应用。
多足（六足）巡检“机器狗”又名多足仿生智慧巡检机器人，相较传统的四足仿生智慧巡检机器人有着独特的优势。它具备三点稳定支撑状态，越障能力灵活强大，能适应碎石、泥泞、台阶等各种非结构化复杂地形；搭载的多感知传感器，融合激光视觉实时感知周围环境信息，实现对设备的抵近观测与状态分析。多足（六足）巡检“机器狗”基于北斗精准服务网可以完成设备的多角度取景，灵活的关节结构能够在狭小的区域内完成巡检任务。特别是在暴雨等恶劣天气下，多足（六足）巡检“机器狗”仍可正常作业，协助巡检人员全方位监控变电站，确保电网可靠稳定运行。
特高压变电站电压等级高、面积大、结构复杂，易存在巡视盲区。“‘机器狗’的加入，不仅补足了巡视的低位视角，还能搭配无人机、高清视频，组成智能巡视系统，减少50%的人工巡视工作量，极大提高了变电站巡检质效。”
目前，多足（六足）巡检“机器狗”可支持接入巡视点位超2000个，17类实用提升场景平均识别准确率约为90%，基本实现了变电站内复杂场景的无人化广覆盖巡视，进一步提升特高压智能巡检链条的巡检力度和精细度。
一、产品概述（WBBSY-3000电力市场需求“多功能表检定装置”功能简述）
是我公司根据国家电力行业相关标准及国家电网公司对电能质量的技术要求，系统分析国内外对电测技术及电能检定的研究水准，结合我公司多年研制电能电测产品技术积累研制而成。
该产品采用高速交流采样、高精度DDS波形合成、高速数字信号处理器（DSP）、先进的FPGA技术、大功率线性功放、嵌入式计算机系统等技术设计而成。适用于多功能数显表、RTU交流采样、指示仪表的检定和校验，是电力系统用于电力产品检定和校准的理想设备。
本产品适用于电力、能源、铁路、石油化工及各科研单位等。
二、主要特点（WBBSY-3000电力市场需求“多功能表检定装置”功能简述）
紧凑而美观的表源一体化设计，体积小，重量轻。负载能力强。
功能强大的校验软件，可检定多功能数显表、电量变送器、交流采样装置、的各项指标。
采用大功率线性功放电路，闭环输出。各项输出均采用动态负载自动调整技术,提高了输出的准确度。
交流标准源输出频率可以0.001Hz细度任意调节。三相电压之间、三相电流之间、各相电压和电流之间可以0.01°细度任意移相。
可输出2~31次标准调制谐波，可进行单次或任意多次谐波叠加输出。
采用8.4寸大屏幕TFT真彩LCD显示屏，结合友好的图形化中文视窗界面显示,鼠标,键盘及面板按键操作简单、方便、直观，无需专门培训。
功能齐全的快捷键，方便客户操作，一键到位，使用便捷，效率高。
内置有大容量的FLASH ROM,方便客户存贮检定结果数据以及将数据传输到上位计算机。
备有数字旋转编码器，方便参数进行各种细度调节。
采用大规模FPGA芯片设计自己的专用IC使电路简化并提高了可靠性。
备有多重报警和保护功能，故障自行检测，可准确显示出故障类型，使用**可靠。
备有多种通信接口。
三、主要技术指标（WBBSY-3000电力市场需求“多功能表检定装置”功能简述）
3.1 交流电压输出
量限： 380V、220V、100V、57.7
调节范围：(0-120)%RG RG为量限,下同
调节细度：0.01%RG
准确度：0.05%RG
稳定度：≤0.02%/2min
失真度：≤0.2%（非容性负载）；
输出负载： 每相20VA
3.2 交流电流输出
量限： 20A、5A、2A、1A
调节范围: (0～120)%RG RG为量限,下同；
调节细度: 0.01%RG
准确度： 0.05%RG
稳定度： ≤0.02%/2min
失真度： ≤0.2 %（非容性负载）
输出负载： 每相20VA
3.3 功率输出
准确度： 0.05%RG
稳定度： 0.02%RG/2min
3.4 相位
调节范围: 0°～359.99°
分辨率： 0.01°
准确度： 0.05°
3.5 功率因数
调节范围： -1～0～+1
分辨率： 0.001
准确度： 0.05%RG
3.6 频率
调节范围： 45Hz～65Hz；
分辨率： 0.001Hz
准确度： 0.05%RG
3.7 电压电流谐波设置
谐波次数： 2～31次
总谐波含量： 0～40.00%
谐波相位： 0°～359.99°
3.8 直流测量：
电压测量范围：0～±10V 准确度：0.05%RG
电流测量范围：0～±20mA 准确度：0.05%RG
3.9 环境条件
工作温度： 0℃～40℃
相对湿度： ≤85%
3.10工作电源
AC220V±15%
3.11 外观尺寸及重量
外观尺寸： 4U: 440mm X 180mm X 450mm
四、面板说明（WBBSY-3000电力市场需求“多功能表检定装置”功能简述）
4.1 前面板
1 — 800*600TFT真彩LCD
2 — 带开关旋转编码器，可用于对输出量进行调节，或用于参数选择
3 — 功能键、数字键、控制键区
【SHIFT】：复用切换键
【ESC】： 退出键
【CLR】： 清理键
【0—9】： 数字键
【F1】、【F2】、【F3】：功能键
【←】、【↑】、【→】、【↓】：上、下、左、右方向键
【Enter】： 确认键
【U】：电压参数设置键
【Ua】【Ub】【Uc】: 分相电压参数设置键
【I】：电流参数设置键
【Ia】【Ib】【Ic】: 分相电流参数设置键
【PQ】：有功/无功功率参数设置键
【L/C】：感性/容性功率因数切换键
【F】：频率参数键
【φI】：电流相位设置键
【φIA】、【φIB】、【φIC】：电流分相相序指示键
4 — 快捷键区，都为快捷键，按下后直接产生相关功能
【0.0L】、【0.5L】、【0.8L】、【1.0】、【0.5C】、【0.8C】、【0.0C】按键为COSφ试验点快捷键
【800%】【600%】【400%】【200%】【120%】、【110%】、【100%】、【90%】、【80%】、【70%】、【60%】、【50%】、【40%】、【30%】、【20%】、【10%】、【5%】、【0%】为U、I百分比试验点快捷键
5 —直流电压源输出端子
6 —直流电流源输出端子
7 —交流电流源输出端子，黄、绿、红色端子分别为A相、B相、C相电流输出的正端；黑色端子分别为A相、B相、C相电流输出的负端。
8 —交流电压源输出端子，黄、绿、红色端子分别为A相、B相、C相电压输出正端，黑色端子Un为公共端
甘肃武威天祝柏林330千伏变电站1号主变压器顺利完成就位工作。至此，该变电站第三台主变扩建施工进入全方位冲刺阶段。
作为天祝地区的枢纽变电站，330千伏柏林变承担着华藏寺、南山变公网负荷、铁路牵引站及碳化硅、铁合金等工矿企业的重要负荷，同时还承担松山滩风电上网任务。330千伏柏林变扩建第3台主变后，将有力提高变电站运行可靠性，同时，可在原有主变改造后限制短路电流，显著提升新能源项目接入消纳能力，对服务新能源企业并网发电、满足地方社会经济发展用电需求增长具有重要意义。
为确保1号主变压器可靠顺利就位，国网武威供电公司高度重视，设备出发前，对主变大件运输方案严格审核，通过周密部署、精心组织、全程跟踪，及时掌握设备运输情况，对沿途可能的突发情况进行预警，为大件设备运输工作顺利完成保驾护航。作为变电站的“心脏”，在就位过程中必须保证设备平稳，严防碰撞和震动，该公司精心组织相关单位科学规划，提前编制详细的施工方案，进行专家论证。在就位前开展**交底、全程旁站，对主变压器器身中心线与土建基础中心线进行了认真细致复核，保证了1台主变压器顺利就位。
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