无人机作为具有飞行能力的机器人，是实验室的重点研究方向之一。“伴随低空经济的发展，无人机越来越普及。在电网巡检工作中，无人机已成为日常作业工具。如何进一步挖掘潜力，让无人机更高效地巡检，是我们重点关注的方向。”实验室成员介绍，“我们想探索一种全新的输电线路立体智能运检模式，应用无人机、架空线路车载巡检机器人、电缆隧道巡检机器人等装备，实现输电线路设备和通道环境巡检全覆盖。”
目前，无人机巡检主要依靠人工操控，自动化程度低。为此，实验室提出了基于激光点云的无人机自主巡检方法，实现了无人机巡检航线一键生成与全自主规划，提高了巡检作业的可靠性、巡检数据采集的一致性和精准性。同时，实验室研制出基于移动平台和固定平台的无人机自主巡检作业系统，实现无人机远程控制、自动起降和全自主巡检，大幅提高了巡检作业效率。
基于激光点云的无人机自主巡检方法已大规模应用于各地电网中，避免了人为因素导致的拍摄不全、照片质量不高等问题。依托移动平台和固定平台，巡检人员不再需要到现场操作无人机，实现了无人机全自主作业，且巡检更智能、更精细、更可靠。
一、产品描述（WBGS3000 SF6气体真空压缩机数据稳定可靠）
1、随着电力行业的迅猛发展，电力行业基础建设和设备的投入，尤其是SF6电器设备的不断增加，对SF6电气设备在安装调试、检修维护的要求越来越高，相关部门对SF6电器设备（尤其是GIS）施工及检修过程中的抽真空和回充补气提出更高的质量和时间要求。为适应这一发展的需要，本公司在多年从事SF6气体电气设备试验、检测及专业技术经验积累的基础上，根据国外很新、先经的维护设备的事情分析，研制了技能达到国外先进设备的技术指标要求，又能满足国内用户价格要求的产品——WBGS3000系列SF6气体抽真空及回充装置。
2、WBGS3000系列SF6气体抽真空及回充装置主要应用于各供电公司、送变电工程公司、发电厂、超高压输变电站、SF6电器开关制造厂等部门，作为GCBP、GCBT、GIS等SF6电器产品在安装、调式、检修时使用的辅助设备。利用本装置对上述电器产品进行抽真空、回充SF6气体操作，同时本装置亦可用作其它部门抽真空和回充气体的设备。
3、本装置除了具有SF6气体抽真空及回充需要的所有功能外，还具有以下特点：
（1）具有真空度显示（可按用户要求配置其它真空表）；
（2）配有各类进口、国产SF6电器设备连接接头 (选配)；
（3）根据用户设置的时间或真空度，自动抽真空（选配）；
（4）多种保护功能，有效保证真空泵可靠运行；
（5）维护方便，装置都采用了性能优良的部件，长时间使用也无需维修。
二、装置性能（WBGS3000 SF6气体真空压缩机数据稳定可靠）
1、外型：90cm×65cm×100cm（长×宽×高）
2、重量：380Kg 左右
3、工作电压：AC 380-460V 50Hz 三相四线
4、噪音水平：<78dB(A)
三、装置原理（WBGS3000 SF6气体真空压缩机数据稳定可靠）
装置原理图见图1：
四、装置基本配置（WBGS3000 SF6气体真空压缩机数据稳定可靠）
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编号
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产品名称
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规格型号
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数量
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1
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真空泵
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额定速率53m3/h，*终真空度<0.06pa
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1
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2
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管道
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长度16m/5m
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1
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3
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球阀、电磁阀
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DDC真空电磁阀
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1
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4
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真空表
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数字真空计
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1
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国网智能科技股份有限公司作为实验室具体运行单位，发挥产业化优势，推广多类型电力机器人。目前，实验室研发的电力机器人已累计应用近3000台，有力支撑电网智能运检。
机器人是新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，未来还有很大的发展空间。强化学习、具身智能等技术的兴起为电力机器人巡检、作业智能化水平提升提供了条件。目前，实验室正在开展复杂电力场景下机器人三维语义地图构建及导航规划技术、基于视频语义的电力设备自主嗅探及数据自主采集技术、基于巡检图像语义的电力设备状态前端化分析技术等方面的研究。
实验室将融合机器人、无人机、状态监测等设备的数据采集模式，研判设备实时健康状态和周期变化趋势，研制覆盖空中、地面、地下的系列运维装备，构建“状态全息感知、数据实时分析、工况主动预警”的电网设备运维体系，助力保障电网设备可靠稳定运行。
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