在甘肃天水330千伏秦安变电站，随着运维人员远程下达巡视任务，设备区一架多旋翼无人机的机巢缓缓打开，无人机腾空而起，沿着规划航线在空中精准巡检下方设备。运维人员紧盯后台无人机传回的画面，认真检查无人机飞行状态及设备巡检情况，在完成巡检后，无人机自动返航，机巢缓慢关闭，并将巡检数据及诊断结果传输至监控后台，生成巡检报告。
入冬以来，天水电网负荷增长较快，国网天水供电公司加大电网和设备巡视、测温频次，运用“无人机+机器人”的立体协同智能巡检技术对变电设备进行全方位精细化巡检，全方位排查设备运行状态。迎峰度冬以来，该公司已开展无人机巡检12架次，拍摄巡检照片287次，及时发现各类缺陷隐患4项，全力确保迎峰度冬及元旦期间电网可靠运行。
一、概 述（WBZJ-V全自动绝缘油介电强度测定仪测试迅速准确）
绝缘油介电强度测试仪是我公司全体科研技术人员，依据国家标准GB507-1986及行标DL-474·4-92DL/T596-1996的有关规定，发挥自身优势，经过多次现场试验和长期不懈努力，精心研制开发的高准确度、全数字化工业仪器。为满足不同用户的需求，该系列仪器可分为单杯三杯及多杯等型号。仪器操作简便，造型美观大方。由于采用了全自动数字化微机控制，所以测量精度高、抗干扰能力强、可靠。
二、特点（WBZJ-V全自动绝缘油介电强度测定仪测试迅速准确）
1. 仪器采用大容量单片机控制，工作稳定可靠；
2. 仪器内设宽范围看门狗电路杜绝了死机现象；
3. 多种操作选择，仪器程序设有GB507-1986、GB507-2002两种国家标准方法和自定义操作，能适应不同用户的多种选择；
4. 仪器油杯采用特种玻璃一次浇铸成型，杜绝了漏油等干扰现象的发生；
5. 仪器独特的高压端采样设计让测试值直接进入A/D转换器，避免了在模拟电路中造成的误差，使测量结果更加准确；
6. 仪器内部具有过流、过压、短路等保护等功能，并且具有极强的抗干扰能力，电磁兼容性好；
7. 便携式结构，易于移动，户内外使用均很方便。
三、技术指标（WBZJ-V全自动绝缘油介电强度测定仪测试迅速准确）
1. 升压器容量 1.5kVA
2. 升压速度 2.0 kV/s，3.0 kV/s， 二档任选
误 差 0.2kV/s
3. 输出电压 0～80 kV
4. 电源畸变率 ＜1%
5. 显示方式 大屏幕液晶汉字显示
6. 电极间隙 标准2.5 mm
7. 外形尺寸 长410 mm；宽390 mm； 高380 mm
8. 仪器重量 26 kg
四、使用条件（WBZJ-V全自动绝缘油介电强度测定仪测试迅速准确）
1. 环境温度 0～40℃
2. 相对湿度 ≤ 85%
3. 工作电源 AC 220V ± 20%
4. 电源频率 50 Hz ± 5 Hz
5. 功率消耗 ＜200 W
五、机箱及面板部件说明（WBZJ-V全自动绝缘油介电强度测定仪测试迅速准确）
1. 液晶屏 显示日期、时间、操作参数、测试结果、操作菜单提示等相关信息；
2. 功能键 选择设置操作参数；
3. 打印机 打印测试结果；
4. 切换开关 选择不同升压速率；
5. 指示灯 灯亮时表示相关操作步骤正在进行中；
6. 油杯箱盖 打开后放入或取出油杯，关闭后方可进行测试；
7. 温湿传感器 测量摄氏温度和相对湿度，并转换为数字信号加以显示；
8. 地线柱 可靠的地线连接柱；
9. 电源插座于开关 良好插接AC220V 50Hz电源线；
10.按压开关 按压此处打开或闭合箱盖
11. 高压标志 提示高压危险的三角标志。
六、操作步骤图解
1. 插接电源线，打开电源开关，液晶屏显示开机页面（图1）
2. 在图1页面下，按 设置 键进入下1级页面（图2）；
3. 在图2页面下，按 选择 键移动光标√ 至 GB1986处，按 确认 键即可进入国标1986设置子页面（图3）。
在图3页面下，按 + 或 - 键设置 停升电压 ，其默认值是80 kV，可选范围10 kV～80 kV（档位增量10 kV）。选择好后按 确认 键返回开机页面，按 开始 键进行测试。
如果没有可靠接地，仪器会显示 请接地！并发出报警声。这时应该关掉电源，接好地线后再重新进行操作；
注：图3页面选择 键是为多杯位选择预留的！
4. 在图2页面下，按 选择 键移动光标√ 至GB2002处，按 确认 键即可进入国标2002设置子页面（图4）。
在图4页面下，按 + 或 - 键设置 停升电压 ，其默认值是80 kV，可选范围10 kV～80 kV（档位增量10 kV）。选择好后按 确认 键返回开机页面，按 开始 键进行测试。
如果没有可靠接地，仪器会显示 请接地！并发出报警声。这时应该关掉电源，接好地线后再重新进行操作；
注：图4页面选择 键是为多杯位选择预留的！
5. 在图2页面下，按 选择 键移动光标√ 至时间设置处，按 确认 键即可进入时间设置子页面（图5）。
按 选择 键移动光标—至年、月、日、时、分处，按 + 或 - 键选择具体数值后，按确认键确认，并返回开机页面；
6. 在图2页面下，按 选择 键移动光标√ 至自定义设置 处，按 确认 键即可进入 自定义设置 子页面（图6）；
在图6页面下，按 选择 键移动光标到相应的选项，再按 + 或 - 键可进行相关参数的设置。其中：
静置时间 默认值为15 min，可选范围1～15 min（档位增量 1 min）；
间隔时间 默认值为5 min，可选范围1～10 min（档位增量1 min）；
搅拌时间 默认值为10 s，可选范围5～90 s（档位增量5 s）；
停升电压 默认值为80 kV，可选范围10～80 kV（档位增量10kV）。当仪器升压到 停升电压 以后将停止升压，并进入到保持状态。若持续50 s无击穿，仪器将默认当前停升电压为绝缘油击穿电压;
打压次数 默认值为6次，可选范围1～6次（档位增量1次）；设置好后按 确认 键返回开始页面，按 开始 键进行测试。
7. 每次击穿电压值和轮回次数自动存储，测量完毕后显示测试完毕，然后按 确认 键返回到开机页面（图1），按 打印 或 显示 键进入油杯每次击穿电压值和平均值的存储记录（图7）。
按 打印 键打印测试结果，按 确认 键返回开机页面（图1）。
“传统人工巡视每次需要手动抄录表计数据，全站测温也是一项繁重的工作，现在无人机一次巡检可采集多项数据，自动生成巡检报告，所需时间也大幅缩减，极大提高了工作效率。”据330千伏秦安变运维人员介绍，无人机可按照预先规划的航线开展巡检作业，通过搭载的高清摄像头多角度、近距离巡检设备，利用智能识别技术精准定位巡视部位，自主开展可见光及红外检测，形成覆盖全部设备的立体巡检模式。
目前，国网天水供电公司已在330千伏秦安变电站建成无人机巡检系统，培养3名操作员并取得民航局无人机操作员证书，无人机已累计巡视飞行96架次，飞行总里程36公里，拍摄巡检照片2302张，实现了对变电站全方位、全范围的立体巡检，有效弥补了人工巡视的视野盲区，有力提升了工作效率和运检质效。
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